hu Egy újabb (fél)év, egy újabb TDK

November 19, 2015,University Projects

Megtartottuk a második előadásunkat is a Tudományos Diákköri Konferencián. A projekt ugyanaz mint tavaly, ami egyben a szakdolgozat projektünk is, amin Takács Dániel kollégával közösen dolgozunk. Tavaly óta gyarapodtak az eredmények és a cím is kicsit specifikusabb lett, mégpedig Gráf-alapú Egyidejű Lokalizáció és Térképezés.

Project: Graph-based Simultaneous Localization and Mapping

This is my graduation project which I worked on with my partner, Dániel Takács. The goal was to create a software which can map its surrounding into virtual space using a Microsoft Kinect sensor, and then use this map to search for a path where a robot can safely navigate.