hu Szakdolgozat, bekötve és leadva

January 11, 2016,University Projects

SzakdolgozatEl is készült a bekötése a szakdolgozatomnak. A cím, mint azt korábban is írtam „Gráf-alapú Egyidejű Lokalizáció és Térképezés”. Mindennel együtt 92 oldal és 20157 szó lett a Word szerint. Amint az egyetem kirakta a publikusan elérhető digitális archívumába, megosztom majd itt is, de addig is most az államvizsgára koncentrálok.

Pózolás meg jobb minőségű kép az most elmaradt, mert gyorsan be kellett adnunk.

Project: Graph-based Simultaneous Localization and Mapping

This is my graduation project which I worked on with my partner, Dániel Takács. The goal was to create a software which can map its surrounding into virtual space using a Microsoft Kinect sensor, and then use this map to search for a path where a robot can safely navigate.