Developer Blog / Projects /

Graph-based Simultaneous Localization and Mapping

This is my graduation project which I worked on with my partner, Dániel Takács. The goal was to create a software which can map its surrounding into virtual space using a Microsoft Kinect sensor, and then use this map to search for a path where a robot can safely navigate.

hu 1) Volt egyszer egy TDK konferencia

Nos, ezt szépen összehoztuk Takács Dániel kolléga Úrral. A téma a szakirányos projektünk volt, az útvonalkeresés és térképezés Kinect kamera...

hu 2) Egy újabb (fél)év, egy újabb TDK

Megtartottuk a második előadásunkat is a Tudományos Diákköri Konferencián. A projekt ugyanaz mint tavaly, ami egyben a szakdolgozat projektünk is...

hu 3) TDK első helyezés és a szakdolgozat projekt

Megkaptuk az első helyezést a projektünkre a 2015 őszi Tudományos Diákköri Konferencián. Mint azt már korábban is írtam, a projekten ketten...

hu 4) Szakdolgozat projekt újabb bemutató videó

Még karácsony előtt lőttünk pár új jelenetet a szakdolgozat projektben. Az egyik jobban sikerült jelenetből összeállítottam az alábbi kis...

hu 5) Szakdolgozat, bekötve és leadva

El is készült a bekötése a szakdolgozatomnak. A cím, mint azt korábban is írtam „Gráf-alapú Egyidejű Lokalizáció és Térképezés”. Mindennel...