Ez a cikk az alábbi projekt része:

Gráf-alapú egyidejű lokalizáció és térképezés

Ez a projekt az egyetemi szakdolgozatom, amin együtt dolgoztunk Takács Dániellel. A projekt célja egy olyan szoftver elkészítése, amely képes egy Microsoft Kinect szenzor segítségével virtuális térbe leképezni a környezetét, majd ebben útvonalat keresni.