Egy újabb (fél)év, egy újabb TDK

Megtartottuk a második előadásunkat is a Tudományos Diákköri Konferencián. A projekt ugyanaz mint tavaly, ami egyben a szakdolgozat projektünk is, amin Takács Dániel kollégával közösen dolgozunk. Tavaly óta gyarapodtak az eredmények és a cím is kicsit specifikusabb lett, mégpedig Gráf-alapú Egyidejű Lokalizáció és Térképezés.

Ez a cikk az alábbi projekt része:

Gráf-alapú egyidejű lokalizáció és térképezés

Ez a projekt az egyetemi szakdolgozatom, amin együtt dolgoztunk Takács Dániellel. A projekt célja egy olyan szoftver elkészítése, amely képes egy Microsoft Kinect szenzor segítségével virtuális térbe leképezni a környezetét, majd ebben útvonalat keresni.