Szakdolgozat projekt újabb bemutató videó

Még karácsony előtt lőttünk pár új jelenetet a szakdolgozat projektben. Az egyik jobban sikerült jelenetből összeállítottam az alábbi kis videót. A helyszín az egyik egyetemi labor.

Gráf-alapú Egyidejű Lokalizáció és Térképezés - Labor

Ami a videón látszik: betölt fájlból egy korábban kimentett jelenetet, szeletenként, majd az egészet kitörli és a csúcspontokból generálja ki újra. A végén pedig végigrepül a csúcspotokon, ezzel követve azt az utat, amit eredetileg a kamera megtett.

Ez a cikk az alábbi projekt része:

Gráf-alapú egyidejű lokalizáció és térképezés

Ez a projekt az egyetemi szakdolgozatom, amin együtt dolgoztunk Takács Dániellel. A projekt célja egy olyan szoftver elkészítése, amely képes egy Microsoft Kinect szenzor segítségével virtuális térbe leképezni a környezetét, majd ebben útvonalat keresni.