Fejlesztői blog / Projektek /

Gráf-alapú egyidejű lokalizáció és térképezés

Ez a projekt az egyetemi szakdolgozatom, amin együtt dolgoztunk Takács Dániellel. A projekt célja egy olyan szoftver elkészítése, amely képes egy Microsoft Kinect szenzor segítségével virtuális térbe leképezni a környezetét, majd ebben útvonalat keresni.

1) Volt egyszer egy TDK konferencia

Nos, ezt szépen összehoztuk Takács Dániel kolléga Úrral. A téma a szakirányos projektünk volt, az útvonalkeresés és térképezés Kinect kamera...

2) Egy újabb (fél)év, egy újabb TDK

Megtartottuk a második előadásunkat is a Tudományos Diákköri Konferencián. A projekt ugyanaz mint tavaly, ami egyben a szakdolgozat projektünk is...

3) TDK első helyezés és a szakdolgozat projekt

Megkaptuk az első helyezést a projektünkre a 2015 őszi Tudományos Diákköri Konferencián. Mint azt már korábban is írtam, a projekten ketten...

4) Szakdolgozat projekt újabb bemutató videó

Még karácsony előtt lőttünk pár új jelenetet a szakdolgozat projektben. Az egyik jobban sikerült jelenetből összeállítottam az alábbi kis...

5) Szakdolgozat, bekötve és leadva

El is készült a bekötése a szakdolgozatomnak. A cím, mint azt korábban is írtam „Gráf-alapú Egyidejű Lokalizáció és Térképezés”. Mindennel...