hu Volt egyszer egy TDK konferencia

April 29, 2015,University Projects

Nos, ezt szépen összehoztuk Takács Dániel kolléga Úrral. A téma a szakirányos projektünk volt, az útvonalkeresés és térképezés Kinect kamera segítségével.

Project: Graph-based Simultaneous Localization and Mapping

This is my graduation project which I worked on with my partner, Dániel Takács. The goal was to create a software which can map its surrounding into virtual space using a Microsoft Kinect sensor, and then use this map to search for a path where a robot can safely navigate.