hu Szakdolgozat projekt újabb bemutató videó

December 27, 2015,Software, University Projects

Még karácsony előtt lőttünk pár új jelenetet a szakdolgozat projektben. Az egyik jobban sikerült jelenetből összeállítottam az alábbi kis videót. A helyszín az egyik egyetemi labor.

Ami a videón látszik: betölt fájlból egy korábban kimentett jelenetet, szeletenként, majd az egészet kitörli és a csúcspontokból generálja ki újra. A végén pedig végigrepül a csúcspotokon, ezzel követve azt az utat, amit eredetileg a kamera megtett.

Project: Graph-based Simultaneous Localization and Mapping

This is my graduation project which I worked on with my partner, Dániel Takács. The goal was to create a software which can map its surrounding into virtual space using a Microsoft Kinect sensor, and then use this map to search for a path where a robot can safely navigate.