Developer blog / 2015 /

hu Egy újabb (fél)év, egy újabb TDK

November 19, 2015University Projects

Megtartottuk a második előadásunkat is a Tudományos Diákköri Konferencián. A projekt ugyanaz mint tavaly, ami egyben a szakdolgozat projektünk is, amin Takács Dániel kollégával közösen dolgozunk. Tavaly óta gyarapodtak az eredmények és a cím is kicsit specifikusabb lett, mégpedig Gráf-alapú Egyidejű Lokalizáció és Térképezés.

This article is part of the following project:

Graph-based Simultaneous Localization and Mapping

This is my graduation project which I worked on with my partner, Dániel Takács. The goal was to create a software which can map its surrounding into virtual space using a Microsoft Kinect sensor, and then use this map to search for a path where a robot can safely navigate.

To comply with the EU's new privacy policy, I present you the option of completely disabling the Facebook Like and Google +1 buttons on my site, so they cannot track your time spent here. If you would like to continue to Like or +1 my pages, just keep the boxes checked and press "confirm":